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观看：灵巧的机器人夹具使用卷尺测量手指
钢卷尺是一种有趣的材料，因为它的刚性足以在伸展时保持其形状，但又足够灵活，可以在压力下屈服。科学家们利用了这种双重性质，设计了一种巧妙的新型机器人抓手，用于处理易碎物品。继续阅读类别：机器人技术标签：加州大学圣地亚哥分校手部农业
来源:New Atlas | robotics钢卷尺是一种有趣的材料，因为它的刚性足以在伸展时保持其形状，但又足够灵活，可以在压力下屈服。科学家们利用这种双重性质，设计了一种巧妙的新型机器人抓手，用于处理易碎物品。
由 Assoc 创建。加州大学圣地亚哥分校的 Nick Gravish 教授及其同事将这种机械附件称为“GRIP-tape”，GRIP 一词代表“平面内抓取和滚动”。它可以用两个有抓力但柔顺的三角形手指抓住各种形状和大小的物体。
每个手指都由几段卷尺组成，这些卷尺纵向放置在另一个卷尺的顶部，并以这种配置粘合在一起……因此它们形成了一条在手指尖端弯曲/弯曲的两层丝带。两个电动卷轴（位于色带两端各一个）将其卷入并根据需要将其卷出。
基于卷尺的新型机器人夹具正在评估水果和蔬菜的采摘
通过改变四个卷轴（每个手指两个）相对于彼此旋转的方向，手指可以变长或变短，它们可以旋转抓在它们之间的物品，或者它们可以以传送带的方式将该物品拉入或拉出。整个抓手还可以从一侧滚动到另一侧并上下倾斜，并在其机器人手腕上旋转。
希望这项技术进一步发展后，可以应用于农业等领域，在不损坏水果和蔬菜的情况下采摘它们。事实上，加州大学洛杉矶分校的 EEWOC（大范围增强型轮式攀爬球）机器人已经使用基于卷尺的磁性肢体来攀爬金属结构。
EEWOC加州大学圣地亚哥分校
“我们喜欢寻找非传统、非直观的机器人机制，”Gravish 说。 “卷尺是一种奇妙的结构，因为它结合了柔软性和刚度。”
科学进步