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麻省理工学院开发了一种手指形状的传感器，可以创造出更灵巧的机器人
在机器人手中，触觉传感器小而扁平，因此它们通常位于指尖。此类机器人仅使用指尖来抓取物体，通常使用捏合动作。这限制了他们可以执行的操作任务的范围。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在机器人手中，触觉传感器小而扁平，因此它们通常位于指尖。此类机器人仅使用指尖来抓取物体，通常使用捏合动作。这限制了他们可以执行的操作任务的范围。
麻省理工学院 (MIT) 的研究人员开发了一种基于摄像头的长而弯曲的触摸传感器，形状像人类手指。该设备可在大面积范围内提供高分辨率触觉感知。该传感器名为 GelSight Svelte，使用两个镜子反射和折射光线，使位于传感器底部的单个摄像头能够看到手指的整个长度。
此外，研究人员还创造了一种带有柔性底座的指形传感器。通过测量手指触摸物体时底座如何弯曲，他们可以估计作用在传感器上的力。
基于 GelSight Svelte 传感器，我们创建了一只机械手，它能够像人类一样利用所有三个手指的整个感觉区域来抓住重物。同时，手可以执行与传统握法相同的捏握动作。
“因为我们的新传感器形状像人的手指，所以我们可以用它来执行不同类型的抓握来完成不同的任务，而不是使用捏握来完成所有任务。我们的传感器为解决各种操纵任务开辟了新的可能性机器人。”机械工程研究生、GelSight Svelte 论文的主要作者 Alan Zhu 说道。
研究部分由丰田研究所支持。作品《GelSight Svelte：具有大传感覆盖范围和本体感知能力的人类指形单摄像头触觉机器人手指》将在 IEEE 智能机器人与系统会议上进行展示。
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