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对机器人专家的挑战：我的人形奥运会
我对中国的世界人形机器人运动会有点失望。1 尽管现实生活中的 Rock 'Em Sock 'Em Robots 很有趣，但人们真正关心的是机器人做家务。这就是机器人洗衣折叠视频如此受欢迎的原因：甚至几年前我们还不知道如何做到这一点。这当然是人们想要的东西！但正如本文所阐述的那样，鉴于我们现有的技术，基本的衣物折叠处于最佳状态。人们可能会觉得，如果我们的人工智能技术可以折叠衣物，也许它们可以做任何事情——但事实并非如此，我们必须发明真正通用且有用的新技术。考虑到这一点，我向机器人专家提出了一个挑战：这是我的人形奥运会项目。每场活动都要求我们推动最先进的技术并解锁机器人操作的新功能。当人们实现这些里程碑时，我将更新我的子堆栈，并将真实的奖牌邮寄给获奖者。当前的技术水平为了谈论为什么这些挑战中的每一个都推动了机器人操作的技术水平，让我们首先谈谈现在正在发挥作用的东西。我认为有效的方法是从示范中学习。一般来说，人们使用木偶操纵界面。最常见的似乎是机器人的两个副本，这样人类就可以抓住并移动其中一个，而另一个则跟随，或者带有用于手部跟踪的控制器的虚拟现实耳机。然后他们将大约 10-30 秒的活动记录数百次。 Fr
来源:IEEE Spectrum _机器人