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我们使用自己的平台来构建、迭代和启动可投入生产的机器人解决方案 |维亚姆
在 Viam 上构建机器人打磨解决方案消除了传统硬件集成的复杂性，使我们能够交换组件并进行基准测试，而无需重写应用程序代码。
来源:Viam 博客当 Viam 的工程团队着手构建用于玻璃纤维打磨（船舶制造中最艰巨的工作之一）的机器人解决方案时，我们必须能够快速迭代，而不会因原型机器人带来的典型硬件挑战而放慢速度。在传统的机器人开发中，在项目中切换相机等单个组件可能意味着需要数周的时间重写驱动程序、更新接口和重构控制逻辑。这意味着您的工程团队花费时间调试硬件集成，而不是解决您的实际业务问题。供应商锁定加剧了这个问题，迫使团队坚持使用次优的硬件，因为更换甚至测试更好的选择的门槛太高。
玻璃纤维打磨在 Viam 上构建机器人打磨解决方案消除了传统硬件集成的复杂性，使我们能够交换组件并进行基准测试，而无需重写应用程序代码。
使用 Viam 更快地构建和迭代
我们的打磨解决方案需要处理注射成型后玻璃纤维船部件复杂且可变的几何形状，同时以一致的压力实现高覆盖率，这要求精确的深度感知和复杂的运动规划和控制。在这里，我们利用了 Viam 平台的两个关键功能：