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由ClearPath提供支持：ICRA 2025的研究亮点
世界顶级机器人的思想将于本月在佐治亚州亚特兰大的ICRA 2025聚会，我们很自豪地看到Clearpath机器人有助于推动研究对话。从自主导航中的新应用到人类机器人互动的进步，各机构的研究人员正在使用我们的平台来探索由ClearPath提供支持的帖子中的一系列挑战和解决方案：ICRA 2025的研究重点是Clearpath机器人技术。
来源:Clearpath Robotics博客世界顶级机器人的思想将于本月在佐治亚州亚特兰大的ICRA 2025聚会，我们很自豪地看到Clearpath机器人有助于推动研究对话。从自主导航中的新应用到人类机器人互动的进步，各机构的研究人员正在使用我们的平台来探索该领域的一系列挑战和解决方案。在这篇博客文章中，我们重点介绍了五篇论文，仔细研究了我们的机器人如何用于推动机器人研究。
Quasinav：不对称的成本感知导航计划，并有限的准加固学习
ClearPath平台：Jackal
Hossain, Jumman – University of Maryland, Baltimore CountyFaridee, Abu-Zaher – University of Maryland, Baltimore CountyAsher, Derrik – DEVCOM Army Research LabFreeman, Jade – DEVCOM Army Research LabGregory, Timothy – DEVCOM Army Research LabTrout, Theron T. – Stormfish Scientific CorpRoy, Nirmalya – University of Maryland, Baltimore County
Hossain，Jumman - 马里兰大学巴尔的摩县大学 阿布·扎赫（Abu-Zaher）Faridee - 巴尔的摩县马里兰州大学 Asher，Derrik - Devcom陆军研究实验室 弗里曼，翡翠 - Devcom陆军研究实验室 Gregory，Timothy - Devcom陆军研究实验室 鳟鱼，Theron T. - Stormfish Scientific Corp Roy，Nirmalya - 马里兰大学，巴尔的摩县 VLM-Gronav：在室外环境中使用物理接地的视觉模型的机器人导航 ClearPath平台：Husky Elnoor，穆罕默德 - 马里兰州大学Mudiyanselage，Kasun Weerakoon - 马里兰大学 - 大学公园大学公园，Gershom Devake，Gershom Devake - 马里兰大学Parkxian，Ruiqi大学，RUIQI大学 - 马里兰大学 - 马里兰州大学，马里兰大学，马里兰州大学公园 - 马里兰大学 - 马里兰大学，摩尔兰大学，摩尔兰大学，摩尔兰大学，摩尔兰大学，水维格尼什 - 马里兰大学，迪内什学院 - 马里兰大学 Elnoor，穆罕默德 - 马里兰大学 Kulathun Mudiyanselage，Kasun Weerakoon - 马里兰大学，大学公园 。 Hossain，Jumman - 马里兰大学巴尔的摩县大学 阿布·扎赫（Abu-Zaher）Faridee - 巴尔的摩县马里兰州大学 Asher，Derrik - Devcom陆军研究实验室 弗里曼，翡翠 - Devcom陆军研究实验室 Gregory，Timothy - Devcom陆军研究实验室 鳟鱼，Theron T. - Stormfish Scientific CorpRoy，Nirmalya - 马里兰大学，巴尔的摩县 VLM-Gronav：在室外环境中使用物理接地的视觉模型的机器人导航 ClearPath平台：Husky Elnoor，穆罕默德 - 马里兰州大学Mudiyanselage，Kasun Weerakoon - 马里兰大学 - 大学公园大学公园，Gershom Devake，Gershom Devake - 马里兰大学Parkxian，Ruiqi大学，RUIQI大学 - 马里兰大学 - 马里兰州大学，马里兰大学，马里兰州大学公园 - 马里兰大学 - 马里兰大学，摩尔兰大学，摩尔兰大学，摩尔兰大学，摩尔兰大学，水维格尼什 - 马里兰大学，迪内什学院 - 马里兰大学 Elnoor，穆罕默德 - 马里兰大学 Kulathun Mudiyanselage，Kasun Weerakoon - 马里兰大学，大学公园 。
Roy，Nirmalya - 马里兰大学，巴尔的摩县
VLM-Gronav：在室外环境中使用物理接地的视觉模型的机器人导航
ClearPath平台：Husky Elnoor，穆罕默德 - 马里兰州大学Mudiyanselage，Kasun Weerakoon - 马里兰大学 - 大学公园大学公园，Gershom Devake，Gershom Devake - 马里兰大学Parkxian，Ruiqi大学，RUIQI大学 - 马里兰大学 - 马里兰州大学，马里兰大学，马里兰州大学公园 - 马里兰大学 - 马里兰大学，摩尔兰大学，摩尔兰大学，摩尔兰大学，摩尔兰大学，水维格尼什 - 马里兰大学，迪内什学院 - 马里兰大学 Elnoor，穆罕默德 - 马里兰大学 Kulathun Mudiyanselage，Kasun Weerakoon - 马里兰大学，大学公园 。Elnoor，穆罕默德 - 马里兰大学Kulathun Mudiyanselage，Kasun Weerakoon - 马里兰大学，大学公园 。Kulathun Mudiyanselage，Kasun Weerakoon - 马里兰大学，大学公园。