ping pong bot以高速精确返回射击

除了培训未来的玩家外,该技术还可以扩大其他类人生物机器人的功能,例如搜救和救援。

来源:MIT新闻 _机器人

MIT工程师正在使用强大,轻巧的设计进行机器人乒乓球游戏,以高速精确返回镜头。

新的乒乓球机器人包括一个多期的机器人臂,该机器人臂固定在乒乓球桌的一端,并挥动了标准的乒乓球桨。在几台高速摄像机和高带宽预测控制系统的帮助下,机器人迅速估算了传入球的速度和轨迹,并执行了几种挥杆类型之一 - 环路,驱动器或切碎,以精确地将球击中,以各种旋转旋转。

在测试中,工程师从乒乓球表对面向机器人扔了150个球。该机器人在所有三种秋千类型中成功地以大约88%的命中率返回了球。机器人的罢工速度接近人类玩家的最高返回速度,并且比其他机器人乒乓球设计的速度快。

现在,该团队正在寻求增加机器人的比赛半径,以便可以返回更多的镜头。然后,他们设想该设置可能是智能机器人培训系统不断增长的领域的可行竞争对手。

除了游戏之外,团队说,乒乓球技术可以改善以提高人形机器人机器人的速度和响应能力,尤其是对于搜索和救援场景,以及机器人需要快速反应或预期的情况。

“我们要解决的问题,特别与拦截对象的真正快速,精确地拦截对象,在机器人必须进行动态操作并计划其最终效应器将实时符合对象的情况下,有可能有用。”

MIT仿生机器人机器人实验室

精确的游戏

游戏控制

“该项目的一些目的是说我们可以达到与人们相同的运动能力,” Nguyen说。 “就罢工速度而言,我们真的非常接近。”