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系统允许机器人通过处理来识别对象的属性
使用一种新颖的模拟方法，机器人可以通过拾起对象的重量，柔软度和其他物理特性。
来源:MIT新闻 _机器人从阁楼上清理垃圾的人通常可以通过拿起并摇晃它来猜测盒子的内容，而无需看到里面的东西。麻省理工学院，亚马逊机器人技术和不列颠哥伦比亚大学的研究人员教授机器人做类似的事情。
他们开发了一种技术，该技术使机器人只能使用内部传感器来通过捡起并轻轻摇动对象的重量，柔软度或内容来了解对象的重量，柔软度或内容。借助他们的方法（不需要外部测量工具或相机），机器人可以在几秒钟内准确猜测对象的质量。
这种低成本技术在相机可能不太有效的应用中特别有用，例如在黑暗的地下室中对物体进行分类或在地震后部分倒塌的建筑物内清除碎石。
其方法的关键是一个仿真过程，该过程结合了机器人的模型和在机器人与其相互作用时快速识别该对象特征的对象。
研究人员的技术擅长猜测物体的质量，就像一些更复杂，更昂贵的方法结合了计算机视觉。此外，他们的数据效率方法足够强大，可以处理许多类型的看不见的情况。
“这个想法是一般的，我相信我们只是在刮擦机器人可以通过这种方式学到的东西。我的梦想是让机器人进入世界，触摸事物并在环境中移动事物，并弄清楚他们独自互动的所有事物。
有关此技术的论文传感信号
研究人员的方法利用本体感受，这是人类或机器人感知其在太空中运动或位置的能力。
“拥有现实世界中准确的数字双胞胎对于我们方法的成功确实很重要，” Chen补充说。
可微分仿真