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如何将自动移动机器人与现有制造系统集成：分步指南
您正在盯着一个$ 250,000的移动机器人，该机器人应该彻底改变您的工厂地板。但是现在呢？它只是坐在那里，与您的设施中的其他所有内容完全脱节。这是大多数制造集成项目侧向进行的确切时刻。您现有的系统不是为了与这些自动移动机器人（AMR）进行交谈，并且[…]如何将自动移动机器人与现有制造系统集成：逐步指南首先出现了Inevs机器人。
来源:EVS Robot 博客A.将AMR与现有的MES和ERP Systems连接
将自动移动机器人带入工厂的最棘手部分？通过制造执行系统（MES）和企业资源计划（ERP）软件，让他们可以很好地发挥作用。这些系统并不是完全考虑到机器人的。
首先映射每个数据交换点。您的AMR需要知道如何制作，去哪里和何时做 - 所有这些都来自您的MES。同时，随着机器人移动材料，您的ERP需要准确的库存更新。
大多数现代的AMR都带有集成工具，但很少有插件。您可能需要自定义连接器，这些连接器在旧系统和机器人的通信协议之间转换。一些制造商使用专门为工业自动化集成而设计的中间件平台找到了成功。
B.设置可靠的网络基础架构和连接性
您的自主移动机器人仅与您的网络一样好。掉落的连接可能意味着停止的机器人，或者更糟的是安全问题。
Wi-Fi死区？没有选择。您需要：
- 工业级访问点具有重叠的覆盖化vlan，用于机器人流量的设置，该设置优先级命令机器人命令和控制datared网络路径
带宽要求可能会震惊您。每个机器人都连续流式遥测，接收命令，并经常上传视觉数据。 10 AMR的车队很容易饱和设计不佳的网络。
C.开发API和中间件解决方案
很少有制造环境可以将其现有系统直接连接到没有中间件魔术的情况下。您的选项：
您的中间件应处理：