详细内容或原文请订阅后点击阅览
用类似人类的感知赋予机器人能够导航笨拙的地形
杜克大学的野生灌注融合了机器人有效地在户外环境等复杂环境中浏览复杂环境的视觉，触摸和声音。在科学询问者上首次出现在具有类似人类的笨拙的笨拙地形的情况下，以人类的感知赋予机器人。
来源:Scientific Inquirer我们的感官提供的大量信息使我们的大脑能够在我们周围的世界中浏览我们周围的世界。触摸，气味，听力和强烈的平衡感对于通过对我们来说似乎是简单的环境（例如在周末早晨进行轻松远足）至关重要的。
对顶部开销的天生理解有助于我们弄清楚路径的导致位置。尖锐的树枝或苔藓柔软的垫子向我们告知了我们的立足点的稳定性。一棵树的雷声或在强风中跳舞的树枝使我们知道附近的潜在危险。
机器人长期以来仅依靠摄像机或激光镜等视觉信息来遍及世界。在好莱坞以外，多感觉导航长期以来一直在机器上充满挑战。森林中，森林茂密的灌木丛，倒下的原木和不断变化的地形，是传统机器人的不确定性的迷宫。
现在，杜克大学的研究人员开发了一个名为WildFusion的新颖框架，它融合了视觉，振动和触摸，使机器人能够像人类一样“感知”复杂的户外环境。最近，该作品被接受了IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2025），该会议将于2025年5月19日至23日在佐治亚州亚特兰大举行。
WildFusion“ WildFusion开设了机器人导航和3D映射的新篇章，”迪金森家族助理教授Boyuan Chen说，机械工程和材料科学，电气和计算机工程以及杜克大学的计算机科学。 “它有助于机器人在非结构化的，不可预测的环境（如森林，灾难区和越野地形）中更自信地操作。”
注册每日剂量新闻通讯，并从网络周围获取每个早晨的最佳科学新闻，直接传递到您的收件箱中？就像周日早上一样容易。
处理…
成功！您在名单上。
WildFusion，图片来源：屏幕截图。