选择和放置机器人:如何为您的自动化项目选择正确的系统

选择和地点是机器人技术中的基础应用之一。借助正确的系统,您可以将PICK并将机器人放置在您的……帖子和放置机器人:如何为自动化项目中选择正确的系统的各种任务,首先出现在Robodk Blog上。

来源:RoboDK 博客

选择和地点是机器人技术中的基础应用之一。有了正确的系统,您可以将PICK并将机器人应用于业务中的各种任务……但是如何选择正确的机器人?

无论您是从事制造,物流,电子商务还是其他领域的工作,几乎可以肯定,您的任务可以从机器人的选择和地点中受益。这项简单的任务可以减少周期时间,增加吞吐量并提高一致性。

,但是选择正确的选择和地点并不总是很简单。几乎所有机器人模型都可以用于此基础任务,这使得机器人选择既具有挑战性又具有挑战性。

本指南会介绍您需要知道的一切,以选择适合您需求的正确选择。

什么是挑选机器人?

一个选择机器人是任何可以从一个位置捡起对象并将其移至另一个位置的机器人。最基本的选择是具有抓手作为最终效应器的机器人操纵器。

鉴于任务的简单性,找到仅专为选择和放置任务而设计的机器人模型并不常见。更常见的是,Pick and Place将是机器人可以执行的众多应用程序之一。

适合您选择和地点应用程序的正确类型的机器人将取决于诸如被移动的对象和环境之类的因素。

选择和放置机器人的类型

大多数工业机器人可用于拾取和放置任务。但是,最常使用某些类型的机器人。

这是用于选择和位置的顶级机器人类型的表,以及它们最适合以下的选择和放置任务

Robot TypeDescriptionBest ForKey BenefitsArticulatedMulti-joint armVersatile tasks, heavy payloadsFlexible range, precise motionSCARAHorizo​​ntal movement armsHigh-speed horizo​​ntal tasksFast, compact, accurateDeltaTriangular movementLightweight, high-speed tasksExtremely fast, low payloadCartesianLinear X-Y-Z motionLarge part handlingStraight-line precision,可扩展
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