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新的3D麦克风帮助机器人在嘈杂的地方听到并找到人
在使机器人在响亮而凌乱的环境中更有帮助的主要一步中，韩国的研究人员创造了一种新型的3D麦克风系统。使之特别的是，它只需要一个麦克风即使在诸如工厂或灾难之类的噪音的地方都可以找到声音的来源[…]新的3D麦克风可以帮助机器人在Knowridge Science报告中首先出现在嘈杂的地方听到并找到人们。
来源:Knowridge科学报告在使机器人在响亮而凌乱的环境中更有帮助的主要一步中，韩国的研究人员创造了一种新型的3D麦克风系统。
使其与众不同的是，它只需要一个麦克风即使在装满工厂或灾难区（例如工厂或灾难区）的地方找到了声音的来源。
这项技术可以帮助机器人更好地理解并与人类互动 - 即使当它太黑或烟熏以至于看不到。
该系统是由由首尔国立大学机械工程系的Sung-hoon Ahn教授领导的研究团队开发的。
他们的新3D“听力”技术的运作效果很大，就像蝙蝠和海豚单独使用声音进行交流和通信。
麦克风借助旋转部分和专门设计的结构，让机器人在三个维度上找出声音的方向和位置。研究人员称此系统为3DAR，该系统代表3D声学范围。
大多数当前的声音感应系统都使用许多麦克风和复杂的设置来定位声源。
这使它们在现实环境中很大，昂贵且难以使用。相比之下，新的单传感器系统紧凑，负担得起，甚至在嘈杂的地区也可靠地工作。这使其非常适合工业环境，救援任务或传统摄像机和网络无法正常工作的其他地方。
为了构建该系统，团队设计了一种独特的声学结构，可以取消来自特定方向的不良声音和增强声音。这种选择性的听力能力在机器恒定噪音的工厂中很重要。
结构可以控制声波如何到达麦克风，在过滤背景噪声时增强所需的信号。