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现实生活变压器：无人机在空中变形
atto是一个机器人，将空中从飞行无人机转变为地面流动站。通过克服混合机器人的长期挑战被困在粗糙的地形上，这一突破释放了自主交付，灾难响应和行星探索的新可能性。
来源:Qudata现实生活变压器：无人机在空中变形
加州理工学院的工程师成功地创建了一个现实生活中的“变压器”，这是空中和地面运营机器人技术开发的开发。机器人被任命为Atmo（空中变形的形式），可以从飞行的无人机过渡到仍在空中的滚动车。这种创新的设计为混合机器人面临的长期挑战提供了解决方案：在登陆后试图转变时陷入困境。
atto（用于空气变形的缩写）Atmo无缝切换模式的独特能力 - 不暂停或需要完全平坦的着陆表面 - 显着提高了其敏捷性和可靠性。从自主商业交付到不可预测或危险环境中的机器人探索，这种功能在广泛的应用中可能是无价的。
机器人的巧妙机制涉及四个飞行推进器，其保护性罩将其作为地面移动性的车轮双倍。整个转换由单个中央电动机进行管理，该电动机精确地调整了关节，将推进器移动以进行无人机模式或向下移动以驱动模式。
根据加州理工学院航空航天的研究生Ioannis Mandralis的说法，该研究的首席作者受到了大自然的启发，模仿动物如何使其身体适应不同类型的运动。这种空中转化为改善机器人的自主权和弹性提供了实质性的可能性。
但是，执行这样的空中过渡提出了复杂的空气动力学挑战。地面附近的力，结合了机器人的不断变化的形状，产生了明显的湍流和不稳定性。几十年来，克服这些动态一直是航空航天行业的持续斗争。
该研究在“ ATMO：一种空中转化的形态型的动态地面意见转变”中详细介绍了。
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