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麻省理工学院正在开发一种防止无人机在空中相撞的算法
当多架无人机在同一空域一起作业时，例如在玉米田上喷洒农药，它们可能存在相互碰撞的风险。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）当多架无人机在同一空域一起作业时，例如在玉米田上喷洒农药，它们可能存在相互碰撞的风险。
为了帮助避免此类事故，麻省理工学院 (MIT) 的研究人员于 2020 年推出了名为 MADER 的系统。这种多智能体轨迹规划器允许一组无人机建立避免碰撞的最佳轨迹。每个代理都会广播其轨迹，以便其他无人机知道它要飞向哪里。然后，它们在优化自己的飞行路径时会考虑彼此的轨迹以避免碰撞。
但当团队在真实的无人机上测试该系统时，他们发现，如果无人机没有有关其他无人机轨迹的最新信息，它可能会意外选择一条会导致碰撞的路径。研究人员重新设计了他们的系统并开发了 Robust MADER 轨迹规划器，即使代理之间存在通信延迟，它也能生成无碰撞轨迹。
“MADER 在模拟器中运行良好，但尚未在硬件中进行测试。因此，我们构建了一堆无人机并开始飞行它们。无人机必须相互通信以共享轨迹，但一旦开始飞行，您我们很快就会明白，通信延迟总是会带来一些故障。”航空航天系研究生 Kota Kondo 说道。
“如果你想飞得更安全，你就必须小心，所以如果你不想撞到障碍物，你就会花更长的时间才能到达目的地，这是有道理的。如果你撞到了东西，它就会“飞多快并不重要，因为你不会到达目的地，”近藤说。
这项工作已在此处发布，并将在 ICRA 2023 上展示。
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