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世界上最小的自动两足机器人设置新的速度记录
站在1.5英寸以下，是卡内基·梅隆大学工程学院的最新两足机器人，比世界上任何其他两足机器人都可以在更紧密的空间中移动。在一个半英寸以下的高度，大约是一个乐高缩影的大小，世界上最小的独立二皮特机器人可以开始从[...]
来源:SciTechDaily卡内基梅隆大学工程学院最新的双足机器人身高不到 1.5 英寸，可以比世界上任何其他两足机器人更狭窄的空间移动。
高度不到一英寸半，大约是乐高小人仔的大小，世界上最小的独立双足机器人可以从静止状态开始移动，以超过每小时半英里的速度行走，仅使用其内部电池、执行器和控制系统即可转弯、跳跃和攀爬小台阶。
该机器人被其创造者昵称为“Zippy”，是由美国国家科学基金会支持、卡内基梅隆大学的 Aaron Johnson 和 Sarah Bergbreiter 领导的一个多年项目的最新成果。该项目的重点是了解微型行走的原理，以开发功能更强大的微型机器人。
卡内基梅隆大学“在一个为人类设计的世界中，两足机器人能够比带轮子的机器人更轻松地在不平坦的地形中导航并围绕物体进行操作，”机械工程学教授约翰逊解释道。 “出于这个原因，我们一直在研究如何消除复杂的行走机制，从而使简单的两足机器人成为可能。”
恶劣环境中的潜在应用
Steven Man 是今年 IEEE 国际机器人与自动化会议上发表的研究的主要作者之一，他强调了微型腿机器人的复杂性和重要性。
“它们可以进入人类甚至其他机器人无法管理的狭小空间。Zippy 可以成为紧急搜索和救援、工业检查，甚至部署到感兴趣的地质区域进行科学研究的资源，”他说。
Zippy 如何实现速度和移动性
行走机构的缩影
arXiv DOI：10.48550/arXiv.2505.05686资助：国家科学基金会
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