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现实生活中的钢铁侠：世界上第一个喷射动力的人形机器人飞行
意大利的研究人员已成功完成了Ironcub3的第一次飞行。机器人将地面抬起约50厘米，在整个飞行过程中保持稳定。一份详细介绍该成就的研究论文今天在《自然传播工程》上发表了。意大利技术学院（IIT）在[...]
来源:SciTechDaily意大利研究人员成功完成了 iRonCub3 的首次飞行。机器人离开地面约50厘米，并在整个飞行过程中保持稳定。一篇详细介绍这一成果的研究论文今天发表在《自然通信工程》上。
自然通讯意大利理工学院 (IIT) 在人形机器人技术方面取得了重大突破，完成了 iRonCub3 的首次成功飞行，iRonCub3 是世界上第一个为现实环境构建的喷气动力飞行人形机器人。研究团队分析了机器人复杂的空气动力学，并创建了一个先进的控制系统来管理其互连部件。
整个开发过程，包括现场飞行测试，花费了大约两年的时间。在最近的实验中，机器人在保持稳定性的同时，离地约 50 厘米。这一成功标志着在构建飞行机器人方面向前迈出了一步，该机器人可以在具有挑战性的环境中发挥作用，同时保留类似人类的形态。
空气动力学和控制工作的详细信息已发表在 Nature Portfolio 的开放获取期刊《Nature Communications Engineering》上。这项研究是由意大利热那亚 IIT 的机器人专家与米兰理工学院 DAER 空气动力学实验室的 Alex Zanotti 团队和斯坦福大学的 Gianluca Iaccarino 团队合作进行的，该实验室进行了广泛的风洞测试，该团队开发了深度学习算法来模拟空气动力学。
自然通信工程