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弹力玩具灵感智能，跳跃机器人
一个经典的儿童玩具 - 弹出的圆顶，向内而外，向空中发射 - 在软机器人世界的世界中引发了巨大的飞跃。 Keio大学和大阪大学的科学家研究了这些Popper玩具的工作方式，并利用这些知识来设计由柔软，灵活的[…]弹性弹性玩具制成的更好的跳跃机器人灵感灵感，跳跃机器人首先出现在Knowridge Science报告中。
来源:Knowridge科学报告一个经典的儿童玩具 - 弹出的圆顶，向内而外，向空中发射 - 在软机器人世界的世界中引发了巨大的飞跃。
Keio University和Osaka大学的科学家研究了这些Popper玩具如何工作，并利用这些知识来设计由柔软，灵活的材料制成的更好的跳跃机器人。 软机器人很有用，因为它们可以轻轻处理微妙的任务并穿过紧密的空间。 但是，让他们以可控且可预测的方式快速跳跃或快速移动一直是一个重大挑战。 与僵硬的机器不同，软机器人弯曲，挤压和以复杂的方式移动，这使他们的行为难以预测。 为了解决这个问题，研究人员专注于形状像半球一样的薄橡胶壳，就像那些Popper玩具一样。他们制作了自己的硅胶外壳，并用气压将它们翻转出来并使其跳跃。 使用摄像头和传感器，他们捕获了壳变形并弹出原始形状时所做的每一个微小的动作。 他们不停在那里。使用称为材料点方法的高级计算机模拟，它们以数字方式重新创建了外壳的运动。这帮助他们确切地看到了跳跃过程中外壳的形状和表面如何变化。 他们的主要发现之一是跳跃过程中壳和地面之间的接触区域如何变化。当外壳弹出时，接触区域从薄环向整个圆形表面移动。这种变化在如何转移能量以将壳推向空气中起着至关重要的作用。 这是软机器人技术的一大步。到目前为止，工程师必须依靠大量反复试验才能使软机器人正确地跳跃。现在，有了这个公式，他们可以设计更准确和高效的跳跃机器人，可以节省时间和资源。
Keio University和Osaka大学的科学家研究了这些Popper玩具如何工作，并利用这些知识来设计由柔软，灵活的材料制成的更好的跳跃机器人。
软机器人很有用，因为它们可以轻轻处理微妙的任务并穿过紧密的空间。
但是，让他们以可控且可预测的方式快速跳跃或快速移动一直是一个重大挑战。
与僵硬的机器不同，软机器人弯曲，挤压和以复杂的方式移动，这使他们的行为难以预测。
为了解决这个问题，研究人员专注于形状像半球一样的薄橡胶壳，就像那些Popper玩具一样。他们制作了自己的硅胶外壳，并用气压将它们翻转出来并使其跳跃。
使用摄像头和传感器，他们捕获了壳变形并弹出原始形状时所做的每一个微小的动作。
他们不停在那里。使用称为材料点方法的高级计算机模拟，它们以数字方式重新创建了外壳的运动。这帮助他们确切地看到了跳跃过程中外壳的形状和表面如何变化。
他们的主要发现之一是跳跃过程中壳和地面之间的接触区域如何变化。当外壳弹出时，接触区域从薄环向整个圆形表面移动。这种变化在如何转移能量以将壳推向空气中起着至关重要的作用。这是软机器人技术的一大步。到目前为止，工程师必须依靠大量反复试验才能使软机器人正确地跳跃。现在，有了这个公式，他们可以设计更准确和高效的跳跃机器人，可以节省时间和资源。