详细内容或原文请订阅后点击阅览
3D打印技术创建了大象风格的机器人
研究人员从萨凡纳最受欢迎的动物之一中汲取灵感，设计了3D可打印的晶格结构，可以在机器人中进行更多的无缝运动。洛桑瑞士联邦技术学院的团队模仿了大象的肌肉骨骼系统，该系统允许机器人在没有典型的“机器人敏捷性”的情况下进行复杂的运动。 […]
来源:宇宙杂志研究人员从萨凡纳最受欢迎的动物之一中汲取灵感，设计了3D可打印的晶格结构，可以在机器人中进行更多的无缝运动。
洛桑瑞士联邦技术学院的团队模仿了大象的肌肉骨骼系统，该系统使机器人能够执行复杂的运动，而无需典型的“机器人态度”。
洛桑瑞士联邦技术研究所肌肉骨骼系统会协调肌肉，肌腱，韧带和骨骼以共同创造光滑运动，这是研究人员以前发现在机器人结构中难以创建的。
“我们使用可编程的晶格技术来构建具有柔软的躯干的肌肉骨骼启发的大象机器人，可以扭曲，弯曲和旋转，以及更刚性的髋关节，膝盖和脚关节，”博士后研究员Qinghua Guan说。
“这表明我们的方法为设计前所未有的轻巧，适应能力的机器人提供了可扩展的解决方案。”
为了开发这项技术，团队使用了由简单泡沫材料制成的单个单元单元组成的晶格结构。
晶格是3D打印的，具有2种主要细胞类型：以身体为中心的立方（BCC）晶格和X-I-I-I-IPES。该团队的方法还允许他们打印混合细胞，其形状位于BCC和X-Cube之间的任何位置。
“这种方法使刚度曲线的连续空间混合在一起，并允许无限的混合单元细胞范围。
“它特别适合像大象躯干一样复制肌肉器官的结构。”
大象躯干大象，像人类一样，具有僵硬的骨骼和松散的柔韧性脂肪和肌肉的混合物。
虽然人类的整个身体有600多个肌肉，但仅大象的树干就有多达40,000次肌肉，可以实现巨大的力量和灵巧。
40,000肌肉