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这个大象机器人弯曲,曲折和走路,就像真实的东西
鉴于白宫的报告称唐纳德·J·特朗普总统被诊断出患有慢性静脉功能不全(CVI),美国心脏协会正在分享有关这种情况及其与心血管危险因素,疾病和死亡风险增加的重要信息。根据协会的说法,全球领先的非营利组织集中于慢性静脉功能不全:据报道,影响特朗普总统的病情首先出现在诺里奇科学报告中。科学家已经开发了一种新的3D打印方法,该方法模仿动物通过融合柔软和僵硬的材料的移动方式,就像肌肉和骨骼一样,在现实生活中可以一起工作。由EPFL在瑞士的研究人员创建的创新,已经用形状像大象一样的机器人证明,可以与[…]这位大象机器人弯曲,曲折,曲折和走路一样,像真实的事物一样出现在Knowridge Science Report上。
来源:Knowridge科学报告科学家已经开发了一种新的3D打印方法,该方法模仿动物通过融合柔软和僵硬的材料的移动方式,就像肌肉和骨骼一样,在现实生活中可以一起工作。
由瑞士EPFL的研究人员创建的创新,已经用形状像大象一样的机器人证明,可以弯曲,扭曲和行走具有令人惊讶的敏捷性。
这个项目由乔西·休斯(Josie Hughes)及其团队在EPFL的计算机器人设计与制造实验室(Create)领导,它解决了机器人技术中最大的挑战之一:如何复制我们在动物中看到的光滑,强大的动作。
在自然界中,肌肉和肌腱等软组织与刚性骨骼一起工作,使猎豹(Cheetahs)这样的生物可以冲刺或大象将其树干掌握。到目前为止,在机器人中重新创建这种肌肉骨骼灵活性一直非常困难。
传统的3D打印可以使用多种材料来构建柔软的机器人,但它不允许在结构上刚度平稳变化。
这就是创建实验室的新方法脱颖而出的地方。他们的机器人不是依靠不同的材料,而是由一种特殊的泡沫晶格(一种轻巧的蜂窝状结构)制成,由单个3D打印的单元制成,称为“单元”。
这些细胞可以用不同的形状和位置编程,以使机器人具有多种运动和强度。
使用称为BCC和X-Cube的两种主要细胞类型,研究人员能够构建一个晶格,晶格的范围从柔软,柔韧性到僵硬,强。
他们还可以混合和旋转细胞,创建数百万个不同的组合,以微调机器人的不同部分的表现。实际上,只有四层细胞,它们可以创建超过400万个变体,甚至可以创建更多的变体。
科学进步