柔软,摇摆不定的机器人?麻省理工学院的新人造肌肉可以弯曲多个方向

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来源:Knowridge科学报告
MIT工程师成长了一种人工肌肉动力的结构,该结构既浓厚又径向拉动,就像人眼中的虹膜的作用如何扩张和收缩瞳孔一样。信用:麻省理工学院。

麻省理工学院的科学家创造了一种新型的人造肌肉,可以弯曲和移动多个方向,就像人体中的真正肌肉一样。

这一突破可能会导致柔软,灵活的机器人,可以挤在狭窄的空间中 - 传统机器人挣扎。

近年来,研究人员试图建造以人造肌肉为动力的机器人,灵感来自真实肌肉的工作方式。

但是,大多数人造肌肉只能朝一个方向拉动,从而使其对复杂运动的有用程度降低。

想象一下,如果您的肌肉只能直线移动 - 您将无法眨眼,微笑甚至正确移动手指!

麻省理工学院工程师现在已经找到了一种使人造肌肉朝多个方向收缩的方法,就像天然肌肉一样。

他们的秘密?一个微小的邮票,可帮助引导肌肉细胞生长的右形状。

这是其工作原理:

    设计邮票 - 研究人员3D打印了一个带有微观凹槽的小邮票,每个邮票的大小都大约是单个细胞的大小。将凝胶打印到凝胶中 - 他们将邮票压入软凝胶中,留下细微的图案凹槽,留下微小的图案凹槽。用肌肉细胞将肌肉细胞播种 - 他们将真实的肌肉细胞放入凹槽中。细胞遵循模式并在不同方向生长成纤维。激活肌肉 - 刺激时,肌肉会弯曲并在多个方向上抽搐,就像真实组织一样。
  • 设计邮票 - 研究人员3D打印了一个带有微观凹槽的小邮票,每个邮票的大小都大约是单个单元的大小。
  • 印有凝胶的印记 - 他们将邮票压入柔软的凝胶中,留下细微的图案凹槽。
  • 用肌肉细胞播种 - 他们将真实的肌肉细胞放入凹槽中。细胞遵循模式,并在不同方向上生长成纤维。