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大象树干状的手臂将普通无人机变成强大的通用飞行机器人
配备此机器人躯干的无人机可进行大规模的敏捷升级。
来源:ZME科学如果无人机不仅飞行和胶卷，还可以伸出手，掌握不同形状和尺寸的东西，并在空中进行有用的工作，例如清理灾难区，修复电源线，甚至检查难以到达的桥梁接头？
这就是香港大学研究人员（HKU）的研究人员所设想的那种未来。他们建造了一个奇特的机器人无人机手臂，灵感来自大象的躯干。这种柔软的变形臂称为空中大象躯干（AET），可以在悬停在空中时扭曲，弯曲和线圈。
形状转移一旦配备了这个高科技行李箱，无人机就可以解决曾经超出其触手可及的工作。
例如，“我们的系统可以适应各种受约束的环境，例如在狭窄的孔，管或缝隙中导航，并可以处理一系列物体，包括细长，可变形，不规则或重型物品，”研究作者指出。
AET与传统空中机器人
传统的空中机器人使用刚性的连接武器，就像在工厂机器人上发现的武器一样执行任务。这些手臂沉重，僵硬，通常配有爪状抓手。这种解决方案的问题在于，它们会减少飞行时间，难以在狭窄的空间中航行，并且只能掌握特定的物体形状。
手臂像那些对于杂乱的环境中的空中任务，例如倒塌的建筑物，管道或茂密的森林，这些机器人从字面上和形象上迅速撞到了墙壁。为了克服这些限制，HKU团队开发了一种完全不同类型的空中操纵器，这是一种由软材料制成的轻巧连续臂，模仿了大象躯干的运动。
空中操纵器 在无人机上此外，由于它不取决于刚性的接头，因此它可以通过紧密的管道编织，弯曲障碍物并在传统无人机和空中机器人根本无法进行的空间中执行任务。
说 研究