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观看可爱的鸟形机器人蹒跚而行、跌倒并跳跃飞行——这可能会永远改变无人机的起飞方式
有了腿和翅膀,渡鸦可以在没有跑道的情况下起飞,甚至可以在地面上跳跃。
来源:LiveScience研究人员推出了一款鸟形机器人,它可以像乌鸦一样跳跃、行走和腾空飞行。
这款新机器被恰当地称为“适用于多种环境的机器人鸟类飞行器”(RAVEN),是一种新型遥控无人机原型,结合了固定翼设计和铰接式腿部,使其能够穿越各种环境,起飞效率比现有无人机更高。研究人员在 12 月 4 日发表在《自然》杂志上的一项研究中发表了他们的研究成果。
自然 自然虽然固定翼无人机比四轴飞行器等螺旋桨机翼无人机更耐用、更高效,但它们也需要大型跑道才能起飞——与飞机类似,根据这项研究。一些无人机被发射到空中,就像航空母舰使用飞机弹射器发射战斗机一样,但这些并不适合无人机的所有潜在应用。 RAVEN 试图解决这个问题。
这种鸟形无人机可以从凸起的表面发射,就像鸟儿跳跃飞行一样。飞行时,RAVEN 由其前部的单个螺旋桨驱动,并通过其后部的可倾斜尾部进行操控。
研究人员表示,RAVEN 的体型和体重与乌鸦差不多,重 1.3 磅(600 克),翼展约 40 英寸(100 厘米),身长 20 英寸(50 厘米)。该团队表示,这些测量值在平衡功率和重量的最佳范围内。
无人机起飞的新方式
原型还可以利用其灵活的腿在地面上“行走”并穿越困难的地形。研究人员表示,当 RAVEN 行走或跳跃时,它通过腿部的几个创新功能保持直立。
这些包括髋关节和踝关节,以最大限度地利用跳跃产生的动能,以及弹性脚趾关节,使 RAVEN 能够将其脚放在一定角度而不会使整个设备翻倒。