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这些小型飞行机器人可能是未来的传粉者
我们不确定机器人授粉者是一场高科技革命还是反乌托邦的一瞥,但无论如何,它们正在逐渐接近现实。
来源:ZME科学蜜蜂和蝴蝶等传粉昆虫种群正在全球范围内急剧减少。这令人不安,因为这些传粉昆虫除了在维持生态系统方面发挥关键作用外,对全球粮食生产也至关重要。配备先进传感器、人工智能和精密机制的机器人可以填补这一空白。
现在,麻省理工学院的研究人员开发出了一种小型机器人,尽管重量还不到一个回形针,但飞行距离却比其前辈高出 100 倍。
模仿昆虫
“空中昆虫异常敏捷和精确,”新研究的作者写道。 “它们在躲避捕食者、从阵风中恢复或降落在移动物体上时,会做出令人印象深刻的杂技动作。扑翼推进有利于提高飞行灵活性,因为它可以产生瞬时力和扭矩的巨大变化。”
然而,在机器人中复制这种能力已被证明非常具有挑战性。当昆虫拍打翅膀时,它们的肌腱和翅膀会承受很大的压力和变形。为了承受这种压力,它们必须非常灵活且耐疲劳。工程材料并没有真正表现出这些特性。或者,至少,直到现在还没有。
以前版本的机器人昆虫通常有四个相同的单元,每个单元都有两个翅膀。从工程角度来看,这是有道理的,但它不符合昆虫生物学:没有昆虫有八个翅膀。新设计基本上将结构切成两半,模仿昆虫的生物结构。它现在有四个翅膀,还有更复杂的传动装置将翅膀与执行器(为飞行提供动力的机器人“肌肉”)连接起来。
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