激光引导的软机器人手臂像无线或电动机一样移动

赖斯大学的研究人员开发了一种突破性的软机器人手臂,该手臂仅使用激光灯(无需电线,电动机或电池)移动。这种新方法结合了光敏的材料,人工智能和精确的激光控制,以创建一个机器人,该机器人可以执行复杂的任务,例如在障碍物周围编织或击球。软机器人是[…]激光引导的软机器人手臂像没有电线或电动机的章鱼一样移动,首先是在Knowridge Science报告中移动。

来源:Knowridge科学报告
伊丽莎白·布莱克特(Elizabeth Blackert)是稻米大学博士校友,他是发表在高级智能系统中的研究的第一作者。学分:Jeff Fitlow/Rice University

赖斯大学的研究人员开发了一种突破性的软机器人手臂,该手臂仅使用激光灯(无需电线,电动机或电池)移动。

这种新方法结合了光敏材料,人工智能和精确的激光控制,以创建一个机器人,该机器人可以执行复杂的任务,例如在障碍物周围编织或击球。

软机器人由一种称为液晶弹性体的特殊材料制成。当这种材料被蓝色激光灯击中时,它会收缩,当灯熄灭时,它很快就会恢复其原始形状。

此快速响应允许对机器人动作进行实时控制。与其他需要刺激性紫外线或需要几分钟重置的材料不同,这种新材料可安全起作用并在短短几秒钟内重置。

在发表在高级智能系统上的一项研究中,稻米团队表明,他们可以通过将一个激光束分成许多较小的光束并在机器人臂的不同部位闪烁,从而指导机器人的运动。

高级智能系统

这些微小的激光束都可以打开或关闭,并以亮度进行调整。

当光撞击材料时,它会朝着光弯曲,就像植物向太阳弯曲的方式一样。通过仔细控制激光击中的位置,研究人员使机器人臂以光滑,复杂的方式移动,这可能是章鱼如何移动触手的方式。

真正的创新在于机器人如何决定要做什么。该团队使用人工智能来训练计算机模型,以准确预测哪种光模式将使机器人以某种方式移动。

通过用AI的示例馈送AI对不同激光设置的反应,它学会了为任何所需的形状或运动生成正确的激光命令。