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行业的3D映射：地面机器人和HoverMap如何简化流程
3D映射通过提供详细的，空间准确的物理环境表示，在工业应用中起着至关重要的作用。从建筑工地和制造设施到矿山和能源基础设施；对资产和周围环境有清晰的三维视图，可以更好地计划，监控和决策。但是，收集这些数据通常具有挑战性。恶劣的环境，有限的访问权限，[…]行业的3D映射：地面机器人和悬挂图如何简化该过程首先出现在ClearPath Robotics上。
来源:Clearpath Robotics博客3D映射通过提供详细的，空间准确的物理环境表示，在工业应用中起着至关重要的作用。从建筑工地和制造设施到矿山和能源基础设施；对资产和周围环境有清晰的三维视图，可以更好地计划，监控和决策。
但是，收集这些数据通常具有挑战性。恶劣的环境，有限的访问，受GPS限制的区域（例如地下或内部结构）以及对快速数据收集的需求可能会阻碍传统的测量方法。这些限制通常会导致数据不完整，安全风险增加和昂贵的延误。
当提供高质量的3D映射数据时，它会带来很大的好处：增强情境意识，提高资产管理，更精确的进度跟踪以及提高操作安全性。最终，它允许工业团队尽早发现问题，减少返工并优化工作流程，从而节省时间和金钱。
关于HoverMap
我们的团队掌握了一个示意的HoverMap传感器，用于在我们的移动平台上进行测试，只是为了在工业环境中进行3D映射。 Amesent HoverMap传感器结合了最新的LiDAR传感技术，可提供具有出色覆盖范围的高密度点云。 HoverMap的传感范围最大为300米，每秒超过100万点，可捕获详细的，准确的数据，并在广泛的范围内快速捕获 - 加速了洞察力。
在jackal ugv
为了将悬停的传感器放在测试中，我们将其集成到jack狼上，以进行当地户外工业设施的实地考察。该设备也可以集成在我们的较大平台上（例如Husky A300），以增加运行时和有效载荷能力。
在设施中，该练习着重于探索在工业环境中基于SLAM的映射的潜在应用。可能的用例包括：
地面与空中映射
视频