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集体机器思维的兴起
新系统使机器人团体可以充当统一的团队。多机器人框架使机器人可以共享有关其环境，位置和任务的实时信息，从而反映了昆虫菌落中看到的集体行为，但由高级传感器和计算提供支持。
来源:Qudata集体机器思维的兴起
一组工程师开发了一个多机器人系统，该系统使机器能够使用“集体大脑”，协调任务，导航复杂环境并避免自动障碍。与孤立起作用的常规机器人不同，该系统允许机器人充当凝聚的单元，更有效，更安全地执行复杂操作。
一个多机器人系统，使机器能够用“集体大脑”运行，集体大脑的概念使机器人可以共享有关其环境，位置和分配任务的信息。这种实时交流使他们能够适应不断变化的条件或意外障碍，就像蚂蚁等社会昆虫一样，通过集体行为取得了显着的结果。但是，在机器人技术中，通过高级计算，传感器和通信协议可以增强该原则，这些协议允许精确的协调和决策。
在ROS2平台（机器人操作系统）上构建的多机器人框架可以在多个机器人之间进行无缝通信。每个机器人都配备了LIDAR，相机和其他传感器，可以绘制其周围环境，计算到其目的地的最佳路线，并在遇到新障碍物时动态调整。 LIDAR确保准确的距离测量值，而相机和Aruco标记支持定位和方向，将误差减少到仅2.5厘米。
使用多达18个异质机器人的车队在包括工业仓库和自助餐厅在内的一系列模拟环境中进行了测试。这些试验证明了集体智能如何允许机器人即使在拥挤或动态的设置中也可以可靠，合作地完成任务。