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Haimin Hu的访谈：以人为本的自主权的安全性，互动和学习的游戏理论整合
在本访谈系列中，我们会遇到一些AAAI/Sigai博士联盟参与者，以了解有关他们的研究的更多信息。在这次最新采访中，Haimin Hu向我们介绍了他对以人为本的自治算法基础及其未来项目计划的研究，并为希望接受[…]
来源:Robohub在本访谈系列中，我们会遇到一些AAAI/Sigai博士联盟参与者，以了解有关他们的研究的更多信息。在这次采访中，Haimin Hu向我们介绍了他对以人为本的自主权算法基础及其未来项目计划的研究，并为希望迈出职业生涯下一步的博士学位学生提供了一些建议。
AAAI/SIGAI博士联盟您能否概述您在博士学位期间进行的研究？
在普林斯顿安全机器人实验室的JaimeFernándezFisac的监督下进行的我的博士研究重点是以人为本的自治的算法基础。通过将动态游戏理论与机器学习和安全至关重要的控制相结合，我的工作旨在确保自动驾驶汽车到无人机和四足动物机器人，在部署在人填充的空间中时，是表现，可验证和可信赖的。我的博士学位研究的核心原则是在物理和信息状态的联合空间中计划机器人的运动，从而在不确定的情况下行驶，改变环境并与人类互动时积极确保安全。它的关键贡献是一个统一的算法框架（以游戏理论为基础），它使机器人能够与人类同龄人安全互动，适应人类的偏好和目标，甚至帮助人类提高他们的技能。 具体来说，我的博士学位工作为以人为本的自治和多机构系统中的以下领域做出了贡献：
JaimeFernándezFisac 普林斯顿安全机器人实验室 统一