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Boston Dynamics和Toyota Research Institute的AI驱动机器人迈出了迈向通用人形生物的关键一步
联合研究合作使Atlas人类机器人能够使用大型行为模型实现自动的全身操纵和运动行为
来源:RoboticsTomorrow News联合研究合作使Atlas人类机器人能够使用大型行为模型实现自动的全身操纵和运动行为
今天，波士顿动力学和丰田研究所（TRI）宣布了机器人和人工智能研究方面的一大步：展示了为Atlas Humanoid机器人提供动力的大型行为模型（LBM）。在两个组织今天共同发布的视频中，Atlas执行了一系列复杂的任务，需要将对象操纵与运动结合在一起。通过采用LBM，现在可以快速添加以前本来可以手工编程的新功能，而无需编写一条新的代码。
视频使用全身运动（例如步行，蹲下和举起）显示了人形，以完成一系列包装，分类和组织任务。在整个序列中，研究人员会插入意外的身体挑战中，例如关闭盒子的盖子并将其滑过地板，要求Atlas进行自我调整。在通常将低级步行和平衡控制与手臂控制的控制之前，已经证明了这种能力的人形生物。在这个项目中，单个大型行为模型直接控制整个机器人，几乎相同地对待手和脚。
这一突破是20024年10月波士顿动力学与TRI联合研究合作伙伴关系的结果，该合作伙伴关系旨在利用其综合优势和专业知识来加速智能机器人的发展。结果重申了AI技术在开发通用人形生物助手方面的难以置信的潜力。
有关更多技术信息，请访问https://bostondynamics.com/blog/large-behavior-models-atlas-atlas-find-new-footing/。
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