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这款泳池机器人是第一款采用超声波测绘技术的机器人
过去，家用清洁机器人的典型特征是它们会在清洁过程中在地板上随机弹跳，因为定位和绘制区域地图所需的技术尚未进入消费领域。这一切都在 2010 年发生了变化，当时家用机器人开始使用激光雷达（和其他东西）来跟踪它们的位置并优化它们的清洁方式。由于以下几个原因，消费级泳池清洁机器人在这方面落后于室内机器人约 15 年。首先，大多数泳池机器人（不同于自动泳池清洁器，后者是纯机械系统，由水压驱动）都连接到插座上供电，这意味着最大化效率不再是问题。其次，3D 水下定位是一个与 2D 室内定位截然不同（并且可能更难）的问题。但泳池机器人正在迎头赶上，本周在 CES 上，Wybot 推出了一款不受束缚的机器人，它使用超声波生成 3D 地图，可快速高效地清洁泳池。而且它采用太阳能供电，可自动清空。水下定位和导航对任何机器人来说都不是件容易的事。私人泳池当然有幸成为具有合理结构和可预测性的运营环境，至少在一切正常的情况下是这样。但照明始终是一个挑战，包括明亮的阳光、深阴影、波浪反射，以及偶尔浑浊的水（如果
来源:IEEE Spectrum _机器人过去，家用清洁机器人的典型特征是它们会在清洁过程中随机地在地板上弹跳，因为定位和绘制区域地图所需的技术尚未进入消费者领域。这一切都在 2010 年发生了变化，当时家用机器人开始使用激光雷达（和其他东西）来跟踪它们的位置并优化它们的清洁方式。
家用机器人开始使用激光雷达 家用机器人开始使用激光雷达 和其他东西 和其他东西在这方面，消费者泳池清洁机器人落后室内机器人约 15 年，原因如下。首先，大多数泳池机器人（不同于自动泳池清洁器，后者是纯机械系统，由水压驱动）都已连接到电源插座，这意味着最大化效率不再是问题。其次，与 2D 室内定位相比，3D 水下定位是一个截然不同的问题（可能更难解决）。但泳池机器人正在迎头赶上，在本周的 CES 上，Wybot 推出了一款无线机器人，它使用超声波生成 3D 地图，可快速高效地清洁泳池。而且它采用太阳能供电，可自动清空。
CES Wybot水下定位和导航对任何机器人来说都不是件容易的事。私人泳池当然有幸成为具有合理结构和可预测性的运营环境，至少在一切正常的情况下是这样。但如果泳池化学物质的平衡性不佳，照明将始终是一个挑战，包括明亮的阳光、深阴影、波浪反射和偶尔浑浊的水。这使得依赖任何基于光的定位系统充其量也不太可靠，因此 Wybot 选择了超声波这种老式方法。
Wybot 将超声波带回机器人
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