工程师建造喷气式飞行人形机器人用于灾难响应

想象一下,你在偏僻的山路上受伤,但设法联系了紧急救援。如果意大利的研究取得成果,第一个到达现场的可能是一个戴着喷气背包的小型人形机器人。继续阅读类别:机器人技术、技术标签:意大利理工学院、人形机器人、机器人、Jet+Pack、喷气机、原型

来源:New Atlas | robotics

想象您在偏远的山路上受伤,但已设法联系紧急救援。如果意大利研究带有水果,则第一个到达现场的人可能是一个小型类人机器人。

来自意大利理工学院(Istituto Italiano di Tecnologia)的人工和机械智能小组的项目已采用了为AI研究设计的孩子般的双头型 - ICUB - 旨在使用喷气电源将其脱离地面。

ICUB

,除了将双射流背包绑在背上,该团队还牺牲了原始机器人的灵活的人类手,以支持更多的火焰射击。研究人员说,推力最大为1,000 n(约225磅),排气温度的高度可高达800°C(1,472°F)。

ironcub3偷窥:实验区域和初步验证

托尼·斯塔克(Tony Stark)启发的Ironcub3已被治疗给新开发的钛脊,以帮助它应对发挥作用的力量,并在早期的原型上使用了耐热盖,而不是时髦的外套。已经设计了新的电子设备,将喷气背包中安装的力扭转传感器和拆卸的组件中删除,以便为更新的系统腾出空间。

早期原型

您在上面的视频中可以看到,该项目仍处于开发的早期阶段,但是该团队已经在风洞中测试了喷射动力的类人,以验证Aero模拟。但是,即使喷气机已经多次供电,但Ironcub3尚未真正取消 - 但是,该团队说,这很有信心,很快就会实现悬停。

在其他地方,已经开发和分析了飞行控制算法,并且在模拟中已验证了轨迹规划师。该团队目前正在使用其惯性测量单元和基于胸部的真实感官深度相机中的数据来处理“空间中机器人位置和方向的估计”。

Istituto Italiano di Tecnologia 来源:意大利技术学院

Istituto Italiano di Tecnologia来源:意大利技术学院