走进 Omniverse:OpenUSD 工作流程推动机器人、自动驾驶汽车的物理 AI

AI 的下一个前沿是物理 AI。物理 AI 模型可以理解指令,并在现实世界中感知、交互和执行复杂动作,为机器人和自动驾驶汽车等自动机器提供动力。

来源:NVIDIA 博客 _机器人技术

编者注:本文是“进入 Omniverse”系列文章的一部分,该系列文章重点介绍了开发人员、3D 从业者和企业如何使用通用场景描述 (OpenUSD) 和 NVIDIA Omniverse 的最新进展来转变他们的工作流程。

编者注:本文是 进入 Omniverse 进入 Omniverse 该系列文章重点介绍了开发人员、3D 从业者和企业如何使用通用场景描述 ( OpenUSD OpenUSD ) 和 NVIDIA Omniverse NVIDIA Omniverse 的最新进展来转变他们的工作流程。

AI 的下一个前沿是物理 AI。物理 AI 模型可以理解指令,并在现实世界中感知、交互和执行复杂动作,从而为机器人和自动驾驶汽车等自主机器提供动力。

物理 AI。

与大型语言模型处理和生成文本的方式类似,物理 AI 模型可以理解世界并生成动作。 为此,必须在模拟环境中训练这些模型,以理解重力、摩擦或惯性等物理动力学,并理解几何和空间关系以及因果关系原理。

大型语言模型

软件开发和专业服务领域的全球领导者正在使用由 OpenUSD 提供支持的 NVIDIA Omniverse 来构建新产品和服务,以加速 AI 和可控模拟的发展,从而创建真实的虚拟世界(称为数字孪生),可用于以前所未有的准确性和细节训练物理 AI。

NVIDIA Omniverse OpenUSD 数字孪生

使用 Omniverse 和 NVIDIA Cosmos 生成指数级更多的合成数据

使用 Omniverse 和 NVIDIA Cosmos 生成指数级更多的合成数据

在 CES 上,NVIDIA 宣布了生成式 AI 模型和蓝图,将 Omniverse 集成进一步扩展到机器人、自动驾驶汽车和视觉 AI 等物理 AI 应用中。

CES 生成式 AI 模型和蓝图 NVIDIA Cosmos 世界基础模型 合成数据

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