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双臂 HyQReal 让强大的远程呈现无处不在
理论上，机器人的主要应用之一应该是在对人类来说过于危险的环境中操作（无论出于何种原因）。我说“理论上”，是因为在实践中，如果没有人类的直接监督，很难让机器人在半结构化或非结构化环境中做有用的事情。这就是为什么最近人们开始强调远程操作：人类软件与机器人硬件的结合可以是一个非常有效的组合。要使这种组合发挥作用，你需要两样东西。首先，一个直观的控制系统，让用户可以将自己融入机器人中，有效地驾驶它。其次，机器人可以实现人类驾驶员需要的那种化身。第二点更具挑战性，因为人类对机动性、力量和灵活性有非常高的标准。但意大利理工学院 (IIT) 的研究人员拥有一套系统，可以同时满足这两个条件，这要归功于其功能强大的四足机器人，现在它的头上长着一对巨大的手臂。“该项目与 INAIL 合作进行，主要目标是将人类的能力扩展到机器人，允许操作员在危险和非结构化环境中远程执行复杂任务，通过利用机器人的能力来降低安全风险，”IIT 机器人远程操作项目负责人 Claudio Semini 解释说。该项目以 HyQReal 液压四足机器人为基础，这是 IIT 的最新成果
来源:IEEE Spectrum _机器人理论上，机器人的主要应用之一应该是在对人类来说过于危险的环境中运行（无论出于何种原因）。我说“理论上”，是因为在实践中，在没有直接人工监督的情况下，很难让机器人在半结构化或非结构化环境中做有用的事情。这就是为什么最近人们强调远程操作的原因：人类软件与机器人硬件的合作可以是一种非常有效的组合。
应该 应该 远程操作 人类软件与机器人硬件的合作可以是一种非常有效的组合 人类软件与机器人硬件的合作可以是一种非常有效的组合要使这种组合发挥作用，您需要两样东西。首先，一个直观的控制系统，让用户可以将自己融入机器人中，从而有效地驾驶它。其次，一个能够提供人类飞行员需要的那种体现的机器人。第二点更具挑战性，因为人类对机动性、力量和灵活性有非常高的标准。但意大利理工学院 (IIT) 的研究人员拥有一个系统，可以同时满足这两个条件，这要归功于其功能强大的四足机器人，现在它的头上长着一对巨大的手臂。
IIT“该项目与 INAIL 合作开展，主要目标是将人类的能力扩展到机器人，允许操作员在危险和非结构化环境中远程执行复杂任务，通过利用机器人的能力来降低安全风险，”IIT 机器人远程操作项目负责人 Claudio Semini 解释说。该项目以 HyQReal 液压四足机器人为基础，这是 IIT 四足机器人家族的最新成员。
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