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自由度是什么意思？
我们所做的和所知道的一切，都发生在三维空间中。要最好地描述物体在这个空间中的移动方式，需要了解“自由度”。大多数人都熟悉 X-Y 平面，它……文章《自由度是什么意思？》首次出现在 ServoDriven 上。
来源:ServoDriven我们所做的一切都发生在三维空间中。为了最好地描述物体在这个空间中移动的方式需要了解“自由度”。大多数人都熟悉X-y平面，该飞机描述了无限的平坦空间。 由于该飞机上的任何一点都可以放置在一个确切的位置，仅通过用两个数字描述该位置，因此据说它具有两个自由度。
如果我们添加另一个轴，称为z轴，则可以通过三个数字序列描述此空间中的任何位置。 这被称为具有三个自由度。在此描述中，一个对象可以通过沿每个轴滑动从一个位置移动到另一个位置。 为了表示位置（3，-2、5），您将沿 +X方向移动三个步骤，然后在-y方向上进行两个步骤，最后在 +Z方向上移动五个步骤。
尽管这对于解决数学问题很有用，但它错过了通过空间的真实世界，其中包括对象的旋转运动。一个有用的模型是想象空气中的飞机。 显然，飞机可以向上移动，左右和前向后卫。 这是我们首先引入的三个自由度，以描述飞机在大气的三维空间中的位置。但是，平面也可以沿三个轴旋转。为了描述这些动作，我们介绍了另外三个自由度。围绕与飞机向前运动对准的虚线左右滚动的左右右路是称为“滚动”。 摇摆左右称为偏航，鼻子的上向运动被称为俯仰。描述这六个自由度可以完全描述一个物体在空间中移动的运动。