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进入Omniverse：openusd和合成数据如何塑造人形机器人的未来
用于合成运动数据的NVIDIA ISAAC GR00T蓝图显着加速了人形机器人的数据生成和训练。
来源:NVIDIA 博客 _机器人技术编辑注：这篇文章是Omniverse的一部分，该系列重点介绍了开发人员，3D从业者和企业如何使用OpenUSD和Nvidia Omniverse的最新进展来改变其工作流程。
编辑注：这篇文章是 进入Omniverse 进入Omniverse ，一个专注于开发人员，3D从业者和企业如何使用 OpenUsd OpenUsd 和 nvidia omniverse nvidia omniverse 。人形机器人正在迅速成为现实。建立在Nvidia Isaac Gr00t上的人已经在学习走路，操纵物体并与现实世界互动。
nvidia isaac gr00t收集多样化和大型数据集来培训这些精致的机器可能耗时且昂贵。研究人员和开发人员使用由物理精确的数字双胞胎生成的合成数据（SDG）可以在现实世界中部署之前训练和验证其AI模型。
合成数据（SDG）通用场景描述（又名Openusd）是一个强大的框架，可以轻松构建这些物理准确的虚拟环境。建立3D环境后，OpenUSD允许团队开发详细的可扩展模拟以及机器人可以练习，学习和提高技能的栩栩如生的场景。
通用场景描述此合成数据对于人类机器人学习人类样行为，例如步行，抓住对象和浏览复杂环境至关重要。 Openusd正在增强人形机器人的开发，并为未来的未来铺平道路，这些机器可以无缝整合到人们的日常生活中。
类人机器人 nvidia omniverse 物理AI通过合成运动数据进行机器人培训
通过合成运动数据进行机器人培训 isaac gr00t蓝图发行版的亮点包括：
大型运动数据生成 更快的数据增强速度： nvidia cosmos 模拟优先培训： 将虚拟桥接到现实： 类人机器人视频
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