aws Deepracer:AWS RE:Invent 2024的闭幕式 - 该物理赛车如何进行?

在AWS Deepracer中:如何掌握物理赛车?上一篇文章是开放式的 - 剩下最后一个冠军决赛,现在分享我所有的秘密还为时过早。现在,AWS RE:Invent已经结束了,现在该分享我的策略,我的准备方式以及最终的发展。

来源:亚马逊云科技 _机器学习

在过去的几年中,在物理世界中研究了AWS Deepracer的艺术,作者去了AWS RE:Invent 2024。它的发展如何?

在过去的几年中,在物理世界中研究了AWS Deepracer的艺术,作者去了AWS RE:Invent 2024。它的发展如何?

在AWS Deepracer中:如何掌握物理赛车?我们研究了虚拟世界和物理世界之间的差异,以及如何适应模拟器以及训练方法来克服差异。上一篇文章是开放式的 - 剩下最后一个冠军决赛,现在分享我所有的秘密还为时过早。

aws Deepracer:如何掌握身体赛车? aws deepracer

现在,AWS RE:Invent已经结束了,现在该分享我的策略,我的准备方式以及最终如何进行了。

策略

进入2024赛季,我反思了我从2022年和2023年的表现。2022年,我的模型无法在新的RE:Invent 2022冠军赛道上快速进行,甚至没有进行最后32杆。在2023年,在2023年,事情变得更好,但是很明显,有可能提高的潜力。

具体来说,我想要一个模型:

    以精密的生存本能直接在笔直的角落和弯道上,即使在狭窄的点can中也避免偏离轨道,忽略了轨道周围看到的视觉噪音
  • 用精度直接在笔直和弯道上
  • 有生存本能,即使在紧密的位置
  • 可以忽略轨道周围看到的视觉噪音
  • 将其与在博览会上显示之前能够测试模型的能力,成功似乎是可能的!

    实施

    在本节中,我将解释我对为什么物理赛车与虚拟赛车如此不同的思考,并描述了我训练克服这些差异的模型的方法。

    直奔有多难?

    出现了一些理论:

    SIM到现实问题 模型问题 校准问题