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案例研究：机器视觉加速自动疫苗生产
疫苗的生产必须迅速增加，以备全球活跃的公司。 Goldfuß工程GmbH和Simon IBV GmbH开发了一种基于机器人的解决方案，用于该过程步骤，该解决方案涉及加载和卸载手推车，并用含有疫苗的小瓶卸下手推车。由于机器人通过使用机器视觉自主工作的能力，该过程是完全自动化的。
来源:RoboticsTomorrow News通过自动化加速疫苗生产
疫苗的生产必须迅速增加，以备全球活跃的公司。 Goldfuß工程GmbH和Simon IBV GmbH开发了一种基于机器人的解决方案，用于该过程步骤，该解决方案涉及加载和卸载手推车，并用含有疫苗的小瓶卸下手推车。由于机器人通过使用机器视觉自主工作的能力，该过程是完全自动化的。
尽管在公众眼中较少，但在疫苗生产中的建立和物流的建立非常重要。必须在很短的时间内建立非常大的生产能力，以便能够快速生产大量疫苗，以针对全球循环病毒。这意味着自动化至关重要。
该过程的一个阶段涉及使用机器人将装有疫苗的小瓶（也称为可注射的安木木）从输送带中放入抽屉中，然后稍后再次将其除去。 Goldfuß工程GmbH开发了整个概念，该概念由几个带抽屉，机器人电池和传送带系统的手推车组成。 Simon IBV GmbH负责光学3D系统的开发，该系统使机器人能够独立地掌握小瓶，而无需损坏。 MVTEC HALCON机器视觉软件用于此目的。
机器人加载和卸载手推车的疫苗
Goldfuß工程开发了一个新的机器人单元，用于加载和卸载手推车。 Goldfuß工程的Stephan Trunk解释说：“这种自动化解决方案从未在市场上使用。在可比较的应用中，在填充后手动将小瓶手动装入托盘或盒子中，手动堆叠在托盘上或在斜线上堆放在斜线上，或者在斜线上又有几件事，并在几件事上进行了速度，这意味着通常不适合新的工作。 UP，部分原因是员工可以专注于更苛刻的任务。”
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