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3D打印方法字符串为您的动态对象
“ Xstrings”方法使用户能够生成电缆驱动的对象，自动组装仿生机器人，雕塑和动态时装设计。
来源:MIT新闻 _机器人很难构建复制人类流体，精确运动的设备，但是如果我们能够拉一些（字面意思）的字符串，那可能会改变。
至少，这就是“电缆驱动”机制背后的想法，在“电缆驱动”机制中，通过对象通过对象产生流线运动的动作。以机器人的手指为例：您可以将电缆通过手掌嵌入该物体的指尖，然后将其拉动以创建卷发运动。
虽然电缆驱动的机制可以创建实时运动以使对象弯曲，扭曲或折叠，但它们可能会复杂且耗时，可以手工组装。为了自动化这一过程，MIT的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的研究人员开发了一种称为“ Xstrings”的多合一3D打印方法。零件设计工具，零件制造方法，Xstrings可以将所有碎片嵌入在一起，并生成电缆驱动的设备，从而节省了仿生机器人，创建艺术装置或从事动态时装设计时节省时间。
3D打印方法字符串为您的电缆驱动机制一起 视频：麻省理工学院CSail
In a paper to be presented at the 2025 Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2025), the researchers used Xstrings to print a range of colorful and unique objects that included a red walking lizard robot, a purple wall sculpture that can open and close like a peacock’s tail, a white tentacle that curls around items, and a white claw that can ball up into a fist to grab objects.
纸为了制造这些引人注目的机制，Xstrings允许用户在软件程序中完全自定义其设计，并将其发送到多材料3D打印机中，以使该创建栩栩如生。您可以在一个步骤中自动将所有设备的零件打印在所需的位置，包括通过它运行的电缆以及能够实现其预期运动的关节。
电缆驱动的制造新扭曲 跨机器人，艺术和超越