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用磁铁提供动力的微型机器人可以一天进行脑外科手术
大多数脑部手术都要求医生去除部分头骨以进入难以到达的区域或肿瘤。它具有侵入性，风险，患者需要很长时间才能康复。我们已经开发了新的机器人手术工具，可以让外科医生在大脑上进行“钥匙孔手术”。尽管尺寸很小，但我们的工具[…]
来源:宇宙杂志大多数脑部手术都要求医生去除部分头骨以进入难以到达的区域或肿瘤。它具有侵入性，风险，患者需要很长时间才能康复。
我们开发了新的机器人手术工具，可以让外科医生在大脑上进行“钥匙孔手术”。尽管尺寸很小，但我们的工具仍可以模仿外科医生手腕的全部运动，从而为减少侵入性的脑部手术创造了新的可能性。
机器人手术工具（直径约为8毫米）数十年来用于身体其他部位。面临的挑战是使工具足够小（直径为3mm）进行神经外科手术。
在我是多伦多大学的一个项目中，我是博士后研究员，我们与加拿大的生病儿童医院（Sickkids）合作开发了一套非常小的神经外科手术工具。
这些工具的直径仅为3mm。在科学机器人技术上发表的一篇论文中，我们证明了这些工具可以抓住，拉动和切割组织。
科学机器人技术发表的论文它们的尺寸极小，因为它们不是由电动机而是由外部磁场供电。
当前的机器人手术工具通常由连接到电动机的电缆驱动。它们的工作方式与人的手指几乎相同。
然而，滑轮小于几毫米宽，以控制仪器，易于摩擦，拉伸和断裂。这在缩小仪器的扩展方面造成了挑战，因为在制造系统的各个部分，组装机制和管理电缆中的摩擦的困难。
磁控制
在此设计中，患者的头部将放在嵌入式线圈的顶部，并通过小切口将机器人工具插入大脑中。