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找到它,配置它,运行它:在VIAM中搜索支持的硬件的新方法| Viam
我们提供了一个全栈平台,旨在使您从原型到生产速度更快 - 在任何硬件中,在任何环境中。现在,我们使找到合适的组件变得更加容易。
来源:Viam 博客随着车队的增长,您管理的组件数量(传感器,电动机,相机,模块)以及它们所依赖的所有硬件也是如此。在现实世界中建立的功能非常强大,但众所周知,它也很混乱:硬件数据表,驾驶员不匹配,反复试验和错误。
Viam的使命是简化这一点。我们提供了一个全栈平台,旨在使您从原型到生产速度更快 - 在任何硬件中,在任何环境中。现在,我们使找到合适的组件变得更加容易。
无论您是在加密新机器,检查您现有的硬件是否得到支持,还是只是在购买之前探索Viam使用的东西,您都不需要猜测。
现在,您不必这样做。
通过硬件在机器构建器中搜索
将组件添加到计算机配置中时,您现在可以通过硬件关键字进行搜索,例如“ HC-SR04”,“ Intel Realsense D435I”或“ Orange Pi Zero Zero Zero Zero Zero 2W” - 从机器构建器中,单击“创建”按钮,然后选择组件,然后选择组件,然后启动搜索。
此搜索功能现在将您的查询与所有模块的几个字段匹配:
- API TripletModel Triplet [New]模型简短描述[新]支持硬件
这是行动中的样子:
您可以看到,在搜索“ HC”时,VIAM支持的超声传感器模块就会立即浮出水面 - 比以往任何时候都更容易找到所需的东西。
将支持的硬件添加到您自己的模块
为了为此搜索供电,模块作者现在可以通过注册表UI指定支持的硬件模型。如果您在自己的名称空间中维护模块,则可以在其模块页面上为每个模型编辑Supported_hardware字段。
注册表UI模块中的每个模型都可以具有不同的支持硬件 - 因此,如果您支持多种传感器类型,则可以是特定的。这是单击“支持硬件”上的“编辑”按钮时的外观: