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焊接机器人故障排除指南：修复常见错误并减少工厂的停机时间
曾经看过一个$ 250,000的焊接机器人闲置了三个小时，而您的生产目标则滑落了？如果您管理工厂自动化，您可能会感觉到您的血压尖峰。机器人停机时间的每一分钟都花费您真钱。最糟糕的部分？大多数焊接机器人错误是完全可预防的。该故障排除指南通过[…]焊接机器人故障排除指南进行了切割：修复常见错误并减少工厂的停机时间，从而出现了inevs机器人。
来源:EVS Robot 博客A.更新机器人控制器软件
当您的焊接机器人开始行动时，过时的软件通常是罪魁祸首。考虑一下 - 您不会在手机上运行5年历史的操作系统，那为什么要使用昂贵的机器人呢？
大多数制造商都会释放固件更新，以修复错误并添加功能。通过Teach Pendant查看机器人当前的软件版本，并将其与制造商门户网站上的最新信息进行比较。
更新之前：
- 在非高峰时段备份所有程序和设置的停机时间，下载了特定模型的正确版本
更新过程通常需要30-45分钟。如果更新期间出现问题（停电等），则可能需要制造商的恢复工具。
B.故障排除路径编程错误
路径错误使机器人在不应该的地方移动 - 导致错过的焊缝，碰撞或只是简单的怪异动作。
常见路径编程错误包括：
- 错误定义的点速设置，对于程序流中的不现实误差而言，它太高了，而程序流量
要解决这些问题，请以降低速度（10-25％）以测试模式逐步浏览程序。注意发动麻烦的动作或犹豫。使用吊坠检查每个点的坐标，并将其与预期的路径进行比较。
C.修复坐标系问题
您的机器人曾经自信地焊接错误的位置吗？您有协调系统问题。
机器人使用多个坐标系统导航：
- 世界坐标（固定工厂地板参考）工具坐标（相对于焊接火炬）用户/工作坐标（相对于工件）