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远东联邦大学机器人专家参加美国国际RoboSub大赛
远东联邦大学 (FEFU) 团队与俄罗斯科学院远东分院海洋技术问题研究所 (IPMT FEB RAS) 合作,将在年度自动驾驶车辆 RoboSub-2019 国际竞赛中展示一款水下机器人。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)远东联邦大学 (FEFU) 团队与俄罗斯科学院远东分院海洋技术问题研究所 (IPMT FEB RAS) 合作,将在年度自动驾驶车辆 RoboSub-2019 国际竞赛中展示一款水下机器人。
来自世界各地的最强学生队伍将于7月29日至8月4日在美国圣地亚哥市争夺胜利。
来自符拉迪沃斯托克的团队包括来自工程学院(Ivan Chemezov、Vadim Saburov)和数字经济学院(Alexey Shchurov、Nikita Utin、Andrey Makhlyarchuk)的学生,并在 IPMT FEB RAS Grigory Eliseenko 研究生的指导下进行。俄罗斯队将与来自巴西、埃及、印度、加拿大、中国、挪威、波兰、波多黎各、新加坡、美国、泰国、土耳其和日本领先技术大学的队伍竞争。
今年,来自远东联邦大学和俄罗斯科学院远东分院的机器人专家将展示自主无人水下航行器Pandora。该机器人可以在水下执行各种功能:使用摄像机眼睛识别单个物体、运输负载、在特定位置拾取和放下它们。
“我们带着一台升级版的 Pandora 机器参加了 RoboSub,该机器是 2019 年初为新加坡 SAUVC 比赛而制造的。该机器人的设计和硬件表现良好,因此决定将其带到 RoboSub 2019。该设备配备了额外的计算机、前视立体摄像机和新的水声信号处理模块。与往年不同的是,我们能够远程进行资格赛。这消除了为完成资格任务而花费训练尝试的情况。会有更多的机会备战半决赛。”队长安德烈·马赫利亚丘克在现场说道。
来源:FEFU
