以西伯利亚国立大学科学家的名字命名。 MF列舍特涅夫对水下四轴飞行器进行了新的测试

在西伯利亚国立大学战略项目的框架内命名。 MF列舍特涅夫“地理信息系统“叶尼塞-北极””,一组科学家在模拟水流的水池中对水下四轴飞行器原型进行了新测试。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

在西伯利亚国立大学战略项目的框架内命名。 MF列舍特涅夫“地理信息系统“叶尼塞-北极””,一组科学家在模拟水流的水池中对水下四轴飞行器原型进行了新测试。

让我们提醒您,2019 年 1 月,该机器人在大学游泳池进行了测试。他“知道”如何潜入5米深,悬停在物体上方,转身再转身,然后浮上来。

今年春天,该机器人在一个半米深的模拟水流池中进行了测试,该池由西伯利亚国立大学森林工程学院水资源利用系使用。 MF列舍特涅娃。 “测试表明,该设备在摇摆时稳定性良好,能够抵抗水流。现在我们正在最终确定控制系统,以便在有大电流的水库中表现更好,然后我们将制作新的3D打印外壳和相机密封外壳,保护发动机和螺旋桨。”开发团队负责人、西伯利亚州立大学空间研究与高科技研究所(IKIVT)技术物理系研究生说。 MF雷舍特涅娃·德米特里·祖耶夫。

机器人具有有线控制。该装置由塑料管制成,配有 3D 打印机打印的轴承螺钉。管道内有一个控制板,由西伯利亚国立大学信息与电信研究所(IITK)的一名硕士生负责。 MF列谢特涅夫·丹尼斯·沃尔科夫开发了特殊软件。

该机器人设计用于在叶尼塞河下游进行水文研究并绘制水深图。此外,它还可用于搜寻河底人造物体,例如沉船和文化古迹。

未来,计划进行多项不同的修改,包括环境修改,如有必要,将从底部采集水和土壤样本。将进行改造并安装摄像头,以便可以进行水下考古工作。