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帕桑国立大学科学家开发了下一代机器人技术的自我剥削材料
突破性复合材料结合了高级机器人应用的灵活性和强度
来源:RoboticsTomorrow News突破性复合材料结合了高级机器人应用的灵活性和强度
机器人技术领域在本世纪发生了巨大的变化,特别关注软机器人技术。在这种情况下,具有紧凑的存储和有效部署功能的折纸启发的可部署结构在航空航天,建筑和医疗领域中已获得突出。迄今为止,专家主要使用纸张,薄玻璃和聚合物作为此类应用的可折叠材料。但是,纤维增强的聚合物(FRP)(一种最先进的替代方案)在制造过程的准确性和可靠性方面毫无疑问。
解决这个知识差距是Pusan国立大学的科学家团队,由Dong Gi Seong领导,Dong Gi Seong是聚合物科学与工程系的副教授,提出了一个将FRP制造的多质性分配过程,以结合刚性和柔性的环氧树脂,从而具有机械性能的机械性能,从而具有单元素的机械性能。他们的工作于2025年6月30日在线提供,并于2025年10月1日在Composites B卷中发表。
Seong博士强调了他们作品的主要贡献,并指出:“我们的新颖而有效的技术用于制造复合材料,在保持强大的结构性效果的同时,在文献中尚未在文献中报道过这种进步,这是对传统单星期系统和手动过程的局限性的局限性,可以选择性地控制刚性和灵活性的固定性和灵活性。”
最终,这项工作可以成为下一代技术的基础,这些技术要求日常生活中的可部署性和耐用性。
参考
原始论文的标题:可部署的光纤增强聚合物,用于高级单片刚性固体机器人应用程序
日记:复合材料B部分:工程
