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受剪纸艺术的启发，北卡罗来纳州立大学的科学家开发出了新型机器人抓手
采用受日本剪纸艺术启发的新设计，科学家们开发出了柔软但耐用的机器人抓手，可以折叠衣服、抓取超细纤维、举起自身重量 16,000 倍的物体以及翻书页。书。该设备具有广泛的潜在应用，从假肢到微创手术再到深海探索。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）采用受日本剪纸艺术启发的新设计，科学家们开发出了柔软但耐用的机器人抓手，可以折叠衣服、抓取超细纤维、举起自身重量 16,000 倍的物体以及翻书页。书。该设备具有广泛的潜在应用，从假肢到微创手术再到深海探索。
最近出现了各种各样的机器人抓手，其中包括受花朵启发的无动力抓手。然而，北卡罗来纳州立大学（NC State）的研究人员可能已经开发出了更高水平的机器人夹具。
“由于强度、精度和柔软度之间的权衡，设计一个可以处理超软、超薄和重物体的单一软夹具是相当困难的，”该研究的通讯作者杰因说。我们的设计在这些特性之间实现了出色的平衡。”
要在各种情况下发挥作用，理想的握把不仅必须细腻，而且还要具有力量和灵巧性。为了实现这一目标，研究人员转向剪纸，即日本的剪纸艺术。
剪纸与折纸密切相关，将二维纸折叠并切割成三维形状。研究人员发现，采用受这种艺术启发的设计赋予了它们独特的抓握优势。
“机器人抓手的强度通常通过有效载荷重量比来衡量，”Yin 说道，“我们的抓手重量为 0.4 克，可举起 6.4 公斤，这个有效载荷重量比约为 16,000。这是之前有效载荷重量比记录 6,400 的 2 .5 倍，再加上柔软度和精确度，握把的强度可满足广泛的应用。”
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