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用于评估中风患者活动能力的机器人系统
许多中风幸存者依靠较强的手臂来完成日常任务，从提杂货到梳理头发，即使较弱的手臂有改善的潜力。打破这种被称为“习得性废肢”的习惯可能有助于进一步康复。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）许多中风幸存者依靠较强的手臂来完成日常任务，从提杂货到梳理头发，即使较弱的手臂有改善的潜力。打破这种被称为“习得性废肢”的习惯可能有助于进一步康复。
确定患者在诊所外使用其无力手臂的活跃程度相当困难。在这种情况下，必须隐藏观察结果，以便患者表现得自然。
南加州大学的研究人员开发了一种新的机器人系统，用于收集中风康复者如何机械地使用双手的精确数据。该方法在《科学机器人》杂志上发表的文章“使用机器人手臂描述中风后个体的手臂不使用工作空间的指标”中进行了描述。
用于描述使用机器人手臂的中风后个体的手臂不使用工作空间的指标该方法使用机械臂跟踪 3D 空间信息并使用机器学习技术处理结果数据，产生“肢体废用”指标，可以帮助医生准确评估患者的康复进度。社交辅助机器人 (SAR) 在整个手术过程中为患者提供指导和鼓励。
“最终，我们试图评估物理治疗结果如何转化为现实生活，”该论文的主要作者、计算机科学系的博士生 Nathan Dennler 说。
“这项工作结合了使用机械臂收集的定量用户表现数据，同时通过社交机器人激励用户执行代表性工作，”该研究的合著者 Maya Matari 说，“这种新的组合可以作为一种方法。评估中风患者病情的更准确、更激励的过程。”