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现有的 Wi-Fi 热点可以帮助机器人在建筑物中导航
由于 GPS 在室内不起作用，因此机器人很难确定其在建筑物中的位置。新系统可以通过使用建筑物内现有的 Wi-Fi 热点来控制轮式或步行机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）由于 GPS 在室内不起作用，因此机器人很难确定其在建筑物中的位置。新系统可以通过使用建筑物内现有的 Wi-Fi 热点来控制轮式或步行机器人。
当然，机器人可以在建筑物中找到路，但它们通常使用摄像头或激光雷达来识别地标或特殊标记来实现这一点。然而，激光雷达可能价格昂贵且耗电，而且摄像头可能会因能见度条件不佳而受到阻碍。
鉴于这些限制，加州大学圣地亚哥分校的科学家们转向了 Wi-Fi 热点，大多数建筑物中都已配备了 Wi-Fi 热点。使用市售的廉价收发器，机器人不断地向这些点发送和接收信号。它接收到的返回信号针对每个接入点，以特定角度和特定距离发出——后者由机器人发送信号和接收响应之间经过的时间决定。
通过确定机器人移动时来自每个点的信号的角度和距离如何变化，机载计算机可以确定机器人当前相对于所有接入点的位置。摄像头仍然可以使用，但主要仅用于避碰和障碍物识别。
该系统在办公楼进行了测试，轮式机器人必须绕着地板转几圈，在明亮和昏暗的灯光下沿着狭长的走廊行走。研究发现，该技术的定位和测绘水平可与基于摄像头和激光雷达的系统提供的水平相媲美。
这项研究将于本周在费城举行的国际机器人与自动化会议 (ICRA 2022) 上公布。
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