详细内容或原文请订阅后点击阅览
远东联邦大学机器人专家正在为亚洲锦标赛准备具有新视觉和导航系统的机器人
来自远东联邦大学 (FEFU) 和俄罗斯科学院远东分院海洋技术问题研究所 (IPMT FEB RAS) 的团队将代表俄罗斯参加水下机器人新加坡 AUV 挑战赛亚洲公开赛。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自远东联邦大学 (FEFU) 和俄罗斯科学院远东分院海洋技术问题研究所 (IPMT FEB RAS) 的团队将代表俄罗斯参加水下机器人新加坡 AUV 挑战赛亚洲公开赛。
比赛将于3月9日至12日在新加坡理工大学举行。来自12个国家的30支队伍将争夺胜利。
在新加坡 AUV 挑战赛上，机器人专家将使用 Junior 设备，该设备曾在 2017 年同一赛事中获得胜利，并于 2016 年获得第二名。在比赛中，本科生和研究生为机器人配备了新的计算机视觉和附加导航系统。如果没有人类交流，朱尼尔将不得不在水中移动一段距离，检测声音信号并通过其他测试。
“在锦标赛之前，这些人完全重新设计了机器人的图像识别系统，编写了新软件并改进了导航系统。该设备还配备了全新的光学陀螺仪，”该团队的负责人、远东联邦大学工程学院无人水下航行器及其系统实验室的工程师基里尔·克拉耶夫斯基（Kirill Kraevsky）说道。 “新学生加入了我们的团队，参与了机器人的改进，并正在为下一场比赛——在美国举行的全球 RoboSub 锦标赛——创造一种新设备。到夏天，我们计划制造出一个更小、更轻、更先进的全新机器人。”
俄罗斯团队包括远东联邦大学学生和研究生Maxim Sporyshev和Ivan Chemezov（工程学院）、Andrey Makhlyarchuk、Alexandrazhikhareva和Nikita Utin（自然科学学院），以及IPMT FEB RAS Grigory Eliseenko研究生。最近几周，球队一直在紧锣密鼓地备战冠军，期待取得成功的表现。机器人公司认为来自中国、印度和新加坡的参与者是他们的主要竞争对手。
据远东联邦大学新闻服务报道。