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搭载人工智能的无人机首次亮相全国科技奥林匹克竞赛（NTO）决赛
今年，国家技术奥林匹克竞赛自主运输系统项目决赛使用了俄罗斯首款搭载人工智能的大型教育四轴飞行器——Geoscan Pioneer Mini 2。机载数据处理使得可以直接在无人机上执行算法并进行测试，而无需依赖外部设备。在比赛中，参与者在接近真实自主系统的条件下测试了解决方案。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）今年，国家技术奥林匹克竞赛自主运输系统项目决赛使用了俄罗斯首款搭载人工智能的大型教育四轴飞行器——Geoscan Pioneer Mini 2。机载数据处理使得可以直接在无人机上执行算法并进行测试，而无需依赖外部设备。在比赛中，参与者在接近真实自主系统的条件下测试了解决方案。
工程巡视任务的结构是消除虚构城市中事故后果的场景。直升机在该系统中发挥了关键作用。他沿着一条有模型房屋的街道行走，记录瓦砾和障碍物，并评估一列地面机器人是否可以安全通过该区域。侦察后，数据被传输到总控制回路，在此基础上形成系统的进一步行动。
任务的一个单独部分与建筑物检查有关。无人机飞向物体，利用视频数据分析裂缝，识别损坏迹象。根据它们的参数，系统计算出破坏的风险。如果风险被认为很高，则该区域被认为具有潜在危险，并且地面机器人在附近的移动受到限制。
地面机器人清理该区域并清除垃圾，并由带有机械手的服务模块提供维护。然而，他们工作的正确性直接取决于无人机分析的质量。
“在开发 Pioneer Mini 2 时，我们最初在其架构中内置了机载数据处理功能，包括考虑到在比赛中使用之前的 Pioneer Mini 模型五年的经验。这样的计算使飞行器更加稳定，并允许参与者使用成熟的自主系统。这改变了对解决方案质量的要求，使比赛更接近使用无人机的实际实践。”Geoscan 集团公司教育项目部负责人 Mikhail Lutsky 说道。