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2026 年焊接机器人指南：6 轴 MIG/TIG/Spot 使用
2026 年 6 轴焊接机器人指南：重工业 MIG、TIG 和点焊工艺，包括选择标准、集成组件和标准。焊接机器人指南 2026：6 轴 MIG/TIG/Spot 使用首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队 · 最后更新：2026 年 6 月 9 日
焊接机器人是一种配有焊枪或焊枪的 6 轴工业手臂。 2026 年的三种主要工艺是用于高沉积结构工作的 MIG (GMAW)、用于薄规格精密加工的 TIG (GTAW) 以及用于钣金的电阻点焊。有效负载范围从轻型 MIG 焊枪的 6 公斤到汽车点焊枪的 800 公斤。缺陷率从手工焊接的 5% 到 8% 下降到经过良好校准的机器人单元的 1% 以下。
焊接机器人是什么，不是什么
焊接机器人是三个经常被混为一谈的东西的组合：机器人手臂本身（机械手）、焊接电源和工艺设备（焊枪、送丝机、水冷却器或焊枪）以及单元级集成（定位器、夹具、安全外壳、焊缝跟踪、排烟）。没有工艺设备的手臂只是一个工业机器人；不带手臂的工艺设备是手动焊接站。系统的价值在于集成，而不是任何单个组件。
本指南涵盖了重工业中使用的 6 轴铰接式焊接机器人：汽车白车身、建筑设备、造船、压力容器、铁路机车车辆、能源基础设施和大型制造。它不包括 SCARA 臂（大多数焊接包络线的伸展范围不足）、笛卡尔龙门架（用于造船中的长焊缝，但设计规范不同）或针对轻型作业车间的手持式协作机器人焊机。要获得包含这些格式的更广泛的视图，请参阅我们的 2026 年机器人焊接完整指南。
6 轴架构：为何采用六轴进行焊接
典型的 6 轴焊接机器人具有：