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定位器、转盘和机械手：2026 年指南
焊接变位机 vs 转盘 vs 机械手：每台机器的作用、各自的优势以及如何选择手动或机器人焊接。定位器 vs 转盘 vs 机械手：2026 指南首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队 · 最后更新：2026 年 6 月 11 日
焊接变位机、转台和机械手都可以移动工件或焊枪以更有效地焊接焊缝，但它们解决的问题不同。定位器旋转并倾斜零件，使每条接缝达到平坦位置。转台在装载站和焊接站之间对零件进行索引，以便与焊接重叠装载。机械手携带焊头并将其移动到大型或固定部件上。正确的选择取决于您的约束是零件方向、循环重叠还是割炬到达范围。
三台机器的定义
这些术语之间的混淆来自重叠：一个单元格可以包含所有三个。分离他们的核心工作使选择变得简单。
焊接变位机
定位器固定工件并移动它，旋转、倾斜或两者兼而有之，因此每条焊缝都位于焊接质量和熔敷最高的平坦或水平位置。它的工作是零件定向。当限制因素是到达焊缝时，定位器是正确的工具，否则需要缓慢且容易出现缺陷的异位焊接。变位机类别的完整详细信息请参见我们的焊接变位机指南。
焊接转盘（分度台）
转台（通常是两站台或旋转分度台）在装载/卸载位置和焊接位置之间交换零件。当机器人在焊接站焊接零件时，操作员卸载成品零件并在装载站装载新的零件，然后工作台进行索引。它的工作是循环重叠：它将装载时间隐藏在焊接时间之后，提高工位利用率。转盘本身的每个面上都可以带有定位器，两者并不相互排斥。
焊接机械手
如何选择：将机器与约束相匹配
最简洁的决定方法是命名当前流程中的瓶颈，然后选择消除它的机器。