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2026 年焊接变位机指南：1、2 和 3 轴类型
2026 年焊接变位机指南：单轴、两轴和三轴类型、主轴箱/尾座与转台、有效负载和倾斜/旋转以及如何选择。焊接变位机指南 2026：1、2 和 3 轴类型首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队 · 最后更新：2026 年 6 月 11 日
焊接变位机是一种动力机器，可旋转、倾斜或提升工件，以便可以在平坦或水平位置到达每条焊缝，此时焊接质量和熔敷率最高。定位器按动力轴的数量进行分组：单轴单元在一个轴上旋转，双轴单元旋转和倾斜，三轴单元增加第二次旋转或仰角。选择正确的类型取决于零件的几何形状、重量以及是焊工还是机器人进行焊接。
为什么焊接定位器很重要
焊接质量与焊接位置密切相关。根据钢结构焊接规范 AWS D1.1，平焊 (1G/1F) 和水平位置比立焊或仰焊能够提供更高的电流、更快的行程以及更好的熔合效果，因为重力有助于将熔池固定到位。定位器的存在是为了在焊接过程中将焊缝保持在有利的方向，而不是迫使焊工或机器人在固定零件周围追逐焊缝。
回报是三倍的。由于工艺以其最佳参数运行，因此沉积率上升。由于避免了错位焊接（孔隙率和未熔合的最大来源），因此缺陷率下降。由于零件会自动索引到下一个接缝，而不是手动松开、转动和重新固定，因此周期时间会缩短。在机器人单元中，定位器可以让单臂在一个连续程序中焊接复杂的零件。有关更广泛的电池背景，请参阅我们的重工业焊接机器人指南。
按轴数划分的三种定位器类
每个焊接变位机都可以根据其拥有的动力轴数量分为三个系列之一。轴数决定了机器在平面位置可以呈现哪些接缝，这是在确定单元尺寸时要确定的第一个规格。